我們會設計機械手，並安裝在輪椅旁邊，而對比現成的輸椅，此項設計可以有效幫助輪椅人士出門在外，在開關門、拿東西等方面都能夠變得更方便快捷，從而減低他們在日常生活中的不便，讓他們能和正常人無異地生活。我們以繩傳動機械臂的結構設計，完成輪椅機械手結構的搭建。通過對套索式柔性繩傳動方式的研究，設計了機械臂的關節結構和對應的驅動機構，這使得機械臂關節的驅動電機可以在臂體之外利用繩傳動的原理實現驅動動力的傳遞，從而大大減輕了機械臂的自身重量，增加操作的靈活性。
其次，根據輪椅機械手系統的結構形式進行運動學建模分析。考慮到輪椅機械手系統在結構上的運動特性，又基於旋量理論對輪椅機械手系統建立統一的運動學模型，並完成輪椅機械手的正逆運動學的建模和求解；同時針對機械臂的結構進行運動學的仿真和工作空間的分析，為輪椅機械手的運動控制奠定基礎。
再者，針對輪椅機械手系統的目標任務，研究並設計輪椅機械手對應的運動控制系統，主要由上位機、控制器、驅動器等硬件以及開發的控製程序等軟件組成。輪椅機械手系統通過將人體生物視覺與機器視覺進行結合，完成對空間目標物體的發現識別與定位，進而實現對輪椅機械手進行目標操作任務的運動控制。基於程序開發環境 Qt Creator 和 LabVIEW 研究設計輪椅機械手的控制系統，可以同時制定控制結構層級之間的通信協議，實現控制數據的通訊傳輸，從而完成對輪椅機械手系統的整體運動控制。